Hyundai 在 2020 年 6 月初時，正式發表了第 4 代 Santa Fe 的小改款新車，雖然是小改款但卻有許多重大翻新，除了嶄新外觀與內裝之外，更架構在新的平臺之上，讓小改款 Santa Fe 現可對應 48 伏輕油電與 Plug-in Hybrid 插電式油電動力。此外，車身尺碼也比過去稍微放大，擁有更寬敞的乘坐空間與 NVH 表現來強化舒適性。

Hyundai 在 2020 年 6 月份，發表了 4 代 Santa Fe 的小改款版本，不過其改款幅度其實相當大，也在電能化動力配置、先進主動安全配備上進行了大幅度的強化與改變。

Hyundai 選擇在第 4 代 Santa Fe 問世 2 年多的時機點推出小改款新車，造型套用上品牌最新設計語彙，水箱罩、頭燈與晝行燈造型均經過大幅修改，其中 T 型晝行燈更使用頗具視覺效果的貫穿手法與頭燈相連，成為小改款 Santa Fe 引人注目的新焦點。此外，小改款 Santa Fe 的車身尺碼略有放大，長寬高分別為 4,785×1,900×1,685mm，車長增加 15mm、車寬增加 10mm，車高提升 5mm。拜放大的車身尺碼所賜，原廠表示車內空間獲得改善，後座腳部空間比之前增加了 34mm。

小改款 Santa Fe 與新一代 Sonata 採用相同的 Hyundai 第 3 代平臺，相較於過去擁有更好的剛性與撞擊吸收能力，安全性獲得提升，而此次小改款的 Santa Fe 車身尺碼也較前代增加不少。

車內同樣經過明顯調整，中控臺從傳統直立式改為懸浮式設計，羅列其上的控制介面也經過重新安排，且由於變速箱改使用線傳科技，因此換檔介面從原本的排檔頭變更為按鍵式，一旁還有首次加入 Santa Fe 的 Terrain Mode 地型選擇器，可在 Sand 沙地、Snow 雪地和 Mud 泥地之間切換。另配有 12.3 吋螢幕的數位儀表，中控臺上的觸控式多媒體系統螢幕則為 10.25 吋。

中控臺改採用懸浮式設計，排檔介面更改為按鍵式，且車內空間獲得改善，並在中高階以上車型，配有 12.3 吋螢幕的數位儀表。

小改款 Santa Fe 這次另一重大革新，在於轉移使用與新一代 Sonata 相同的 Hyundai 第 3 代平臺之上，相較於過去擁有更好的剛性與撞擊吸收能力，安全性獲得提升。此外，第 3 代平臺透過將重量較重的零組件安排裝在較低的位置，幫助降低車身重心，同時底盤幾何也有調整，並增加吸音材質，原廠表示相較於過去，小改款 Santa Fe 的動態表現與 NVH 效果均有提升。

導入國內市場的小改款 Santa Fe，除柴油車型配置之外，也會推出 Hybdai 車型，其搭載了全新 Smartstream 1.6T-GDi 渦輪油電引擎。

動力方面，拜轉移至第 3 代平臺所賜，小改款 Santa Fe 現已可對應具有 48 伏特輕油電技術與 Plug-in Hybrid 插電式油電的動力系統，提供能對應環保法規潮流、也就是電能化動力系統的配置。臺灣市場在 2021 年 7 月 1 日發表時，就同步推出 2.2 柴油引擎、以及搭載 1.6 升汽油引擎與電動馬達組合的 Hybrid 版本車型，Hybrid 車型較柴油車型晚些在國內上市發表，不過，入門售價卻較同級柴油來得更親民，這展現出 Hyundai 積極朝電能領域發展的企圖。在 2022 年初時，南陽實業調漲價格與配備，全車系除 GLTH-C 並未調整、油電入門與中階先暫停接單，其餘車系成員皆調漲 3 萬，並將 MCB 二次碰撞預煞系統導入。

小改款 Santa Fe 配置有更完整的 Hyundai SmartSense 系統，並列為全車系標配，不過，盲點偵測與後方交通警示系統，則是在汽油車型、高階 Hybrid 車款上才開始配置。

另一項 Santa Fe 的產品重點，就是國內導入的小改款 Santa Fe，配置相當完整的 Hyundai Smart Sense 安全輔助系統。主動安全系統方面，包括 SCC 智慧型主動車距維持系統（附 Stop&Go）、LFA 全速域主動車道維持系統、LKA 車道偏移輔助、LDW 車道偏移警示、FCA 前方主動煞停（含行人偵測、路口偵測）、FCW 前方撞擊警示系統等，已經列為全車系標配。被動安全部分則是全車系標配 6 具氣囊。

Hyundai Santa Fe Hybrid 整合原本的 GLTH-A 及 GLTH-B，以配備調整後的 GLTH-B Premium 車型擔綱入門選擇，售價為 149.9 萬元。而 GLTH-C 與 GLTH-D 中高階車型則不變。如此一來，Hyundai Santa Fe 將成為柴油和 Turbo Hybrid 各 3 車型的車系編成，而入門售價則同為 157.9 萬元起。